Os principais tipos de relevo terrestre são divididos em quatro formas fundamentais:
- Planalto: Superfícies elevadas e relativamente planas, delimitadas por escarpas ou morros. Nesses locais, o processo de erosão (desgate) supera o de sedimentação.
- Planície: Áreas planas e de baixa altitude, situadas próximo ao nível do mar ou ao longo de rios. Nelas, o processo de sedimentação (acumulo de sedimentos) é maior do que a erosão.
- Montanha: As maiores elevações da Terra, caracterizadas por relevo acidentado, encostas íngremes e vales profundos. Ocorrem principalmente por meio do choque entre placas tectônicas (dobramentos modernos).
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Depressão: Regiões rebaixadas localizadas em altitudes inferiores às das áreas ao seu redor.
- Depressão Relativa: Abaixo das terras vizinhas, mas acima do nível do mar.
- Depressão Absoluta: Abaixo do nível do mar (ex: Mar Morto).
- Além das quatro formas principais, existem os sub-relevos (ou formas derivadas do relevo), que são variações modeladas pela ação da água, do vento, da temperatura e dos movimentos tectônicos.
- Chapada: Tipo de planalto com o topo plano, semelhante a uma mesa, e encostas íngremes e abruptas.
- Cúpula ou Domo: Relevo em formato arredondado ou de abóbada, originado pelo erguimento do solo por forças internas (magma ou dobras).
- Canyon (ou Cânion): Vale muito profundo e estreito com paredões verticais quase retos, esculpido ao longo de milênios pela erosão do fluxo de um rio.
- Falésia: Paredão vertical ou muito íngreme em contato direto com o mar ou com um lago, formado pela erosão costeira (abrasão marinha).
- Duna: Acúmulo de areia móvel modelado pela força do vento, comum em praias e desertos.
- Morro / Colina: Elevação suave do terreno, com topo arredondado e menor altitude em relação a uma montanha.
- Serra: Conjunto de morros, montanhas e picos interligados numa mesma extensão geotectônica.
- Inselberg: Bloco rochoso isolado que resistiu à erosão e se destaca no meio de uma paisagem plana ou suavemente ondulada.
- Restinga: Faixa de areia estreita e baixa, formada pela deposição de sedimentos marinhos paralela à costa.
- Vale: Área rebaixada situada entre duas montanhas ou morros, geralmente percorrida por um rio em seu fundo.
